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【原創】高精地圖“活”在當下:量產考驗性價比,融合地圖、定位與決策
覺非科技| 高精地圖 文章來源自:高工智能汽車
2019-11-01 09:17:55 閱讀:1877
摘要覺非科技創始人劉斌對《高工智能汽車》表示,這種方案成本低,以離線地圖軟件的方式植入車輛系統中,占用車輛的資源少,同時不需要進行過多的改造,已有車輛就能在ADAS設備上,獲得比傳統地圖更高精度的行駛體驗和道路信息提醒,對于用戶而言有實在的價值。

傳統導航地圖正在成為過去,面向未來的高精地圖還未開始大規模商用,在如火如荼的智能網聯浪潮中,地圖還有哪些玩法?


通過攝像頭+GPS+IMU的方案,基于視覺的道路特征識別定位技術,結合邊緣計算,實現低成本亞米級的定位方案,進行當前車道識別、標牌定位、超視距變道識別,完成ADAS Map語義數據先驗采集和車道級定位服務。


以軟件和服務的形式提供給商用車/乘用車客戶,在車輛行駛中給用戶提供高精度的道路坡度、曲率等道路幾何數據,豐富的交通標牌信息,給予駕駛員強提醒和車輛決策依據。



在高精地圖還未應用到實際場景前,通過亞米級的離線地圖數據和定位服務,融合車輛ADAS設備,提供區別于傳統導航地圖的進階體驗,將會成為未來幾年能夠實際落地的應用。


覺非科技就是這樣的一家公司,提供決策地圖數據和定位算法,目前在商用車后裝市場,已與多家企業正在推進合作,為商用車提供亞米級的ADAS地圖體驗。


除了后裝的商用車市場,前裝領域也在同國內主機廠進行合作開發,希望將離線版的地圖解決方案應用到量產的車輛中,為未來商用車節能運行提供可能。



覺非科技創始人劉斌對《高工智能汽車》表示,這種方案成本低,以離線地圖軟件的方式植入車輛系統中,占用車輛的資源少,同時不需要進行過多的改造,已有車輛就能在ADAS設備上,獲得比傳統地圖更高精度的行駛體驗和道路信息提醒,對于用戶而言有實在的價值。


對于地圖行業的從業者而言,也可以避開過早面對高精地圖硬件復雜、采集成本高昂的現實問題,以及政策不確定性導致的應用無法規模化推廣的問題也可以暫時不用考慮。


重新審視地圖


覺非科技成立不到1年,專注于提供自動駕駛決策地圖與服務。通過獨特領先的融合算法和決策數據平臺服務,為企業帶來低成本、高效能的自動駕駛解決方案。


覺非的高精度地圖數據和視覺融合算法,可以說是自動駕駛時代新的“超視距軟件傳感器”,能有效被集成于機動車,讓自動駕駛決策系統更加安全、節能、高效、智慧。


作為創始人之一的劉斌,有著十余年互聯網研發和技術管理背景,曾任一線圖商副總經理。負責地圖相關數據和內容生產建設,包括高精度GIS數據生產,3D城市和視覺SLAM,智能車載軟件研發和生態建設,對車載地圖行業有著深刻的認知。


在目前已經量產的方案中,通過一個更高分辨率的攝像頭、前置毫米波雷達、四個角雷達,集成線性的轉向系統和剎車系統,實現自動駕駛相關的應用。在這些場景中,地圖更多的是充當一個冗余的工具。


因為感知系統的精度不足,核心處理器性能的制約,這種地圖的精度不夠高,無法在真正的ADAS和更高級別的自動駕駛應用中,提供感知、決策以及控制的參考指引。尤其是在復雜的立交橋、高架路上,這種問題會更加凸顯。


通過單一的傳感器實現高精定位,是不現實的。


劉斌表示,如果要實現車輛的精準引導和控制,定位是首先必須解決的問題,需要依賴地圖在整個車載的模塊里面發揮作用。但人們更多關注的是感知系統,挖掘地圖本身的潛力被選擇性的忽視了。


但地圖一個非常核心的功能,它需要解決車道上的精準定位的功能,這是實現精準引導和控制的基礎,如果沒有這個基礎實際上是沒辦法做到從A點到B點的車道級引導。


隨著終端計算能力的提升,云端、車內和車外網絡的發展,決策系統可以獲取到的原始數據會越來越豐富。



在智能網聯的趨勢漸成,車輛不分你我都可以共享感知數據,地圖在當中發揮的價值更加的重要,融合車輛感知、路側感知等多方面的信息,地圖會成為將來在云端去決策車輛和集成感知數據的一個重要的容器。 低成本采集亞米級地圖


覺非科技的定位是一家提供自動駕駛決策地圖的平臺化公司,當前的產品是融合高精定位、高精度地圖數據和服務,以及安全駕駛決策。


劉斌表示,作為一個地圖服務的提供商,公司將擁有自主產權的數據,這是非常關鍵的一點。公司能夠生產與自研算法所匹配的地圖數據,這個地圖數據具有低成本、可量產,而且更新速度非常快的特點。


對于可量產的地圖產品而言,降低成本的首要方式便是降低采集設備的配置。公司使用了業界領先的雙目視覺方案計算被測物體的深度和高度,得到比較稠密的點云數據。


將數據采集完成后,加工成自動駕駛可用的數據。這里面會有很多的策略,包括深度學習、道路幾何重建和歧義消除等過程,結合人類駕駛車輛對道路的認知,加入到地圖的制作中。在地圖數據采回來之后,在自動化平臺上很快就可以產出高精地圖的數據。 


這是覺非科技的核心競爭力。


目前公司有數臺自主研發的高精地圖數據采集車,目標是在年底完成全國范圍的高速、快速路的道路地圖數據采集和制作,同時依照現有客戶的定制化需求,進行國道、省道和城市內道路的定制化采集制作。


這些地圖可以直接在后裝的客戶中得到使用,目前已經拿到了訂單。這些地圖是以離線的方式存在,根據客戶需求,通過OTA實現道路數據的更新。


在實際的應用案例中,覺非為中天安馳的ADAS設備裝配了定位算法,給司機提供一些道路提醒,比如前方有急上坡,坡度的長度是多少,在城市道路根據攝像頭可以分辨出車輛所處的車道,做一些提醒功能。


當然,未來地圖的發展,不止于當下的亞米級地圖。


支持車輛節能


亞米級地圖的作用,不止于后裝領域的道路交通要素提醒,還可以幫助車輛實現更精準的導航,以及在車輛行駛過程中根據道路坡度、曲率等數據,通過CAN廣播給車輛的發動機和變速箱等動力系統,車輛可以在駕駛員無感的情況下控制輸出,達到節能的目的。


相比于ADAS、自動駕駛的應用,這種地圖數據的應用沒有進入到車輛的控制系統,通過合作的發動機廠,廣播相關的信息,由發動機根據給到的數據做出處理,對安全的影響較小。因此更容易得到應用。


清研捷運是蘇州的一家企業,服務了重卡的一個集團,覺非科技的地圖數據直接以離線方式在車輛里面中,實現節油的功能,目前正在實際測試,在一個山區的路段可以達到可觀的節油量。


劉斌表示,覺非科技不僅提供地圖的數據,而且可以基于地圖數據的特征匹配,實現穩定的亞米級定位算法,加速自動駕駛量產車輛的研發。


此外,公司通過與Arm的深入合作,充分釋放Arm芯片上的CPU、NPU和DSP模塊的能力,讓深度學習的高效推理在車載嵌入式芯片成為可能。


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